Raffaello D’Andrea（TED演讲：四旋翼飞行器令人叹为观止的运动能力）在2013年TEDGlobal大会上，以他超级灵活的飞行器令观众叹为观止。在现场搭建的机器人实验室中，D’Andrea向屏息凝神却又惊喜连连的观众展示了各种技巧与壮举，其中包括一架顶着一杯水飞行却滴水不漏的四旋翼飞行器。我们随后跟进采访了D’Andrea，了解他和他那些小巧而强劲的飞行器的最新动态。以下是他的团队在过去一年内开发的三项新应用。
四旋翼飞行器失去一个螺旋桨会怎样？什么都不会发生，就是这样
通常情况下，四旋翼飞行器一旦失去螺旋桨便会坠落地面。而在这段视频中，一架四旋翼飞行器在失去一个螺旋桨后，”意识到”自己已损失一个螺旋桨，随即重新稳定了自身姿态。D’Andrea和他的团队借助基于物理的模型与数学工具推导出：即便损失一个电机，飞行器依然有可能重新恢复控制。因此，当四旋翼飞行器感知到自己失去螺旋桨时，它会放弃对偏航（即垂直轴旋转）的控制，任由机体自由旋转。正如D’Andrea团队所计算的那样，在这种情况下，飞行器仅凭三个甚至两个螺旋桨就能保持稳定。这一方法既可用于继续飞行，也可用于安全降落而不损坏飞行器。
这段视频证明，该算法在实验室外同样有效。通常情况下，需要借助摄像头和笔记本电脑来捕捉飞行器在空间中的位置并相应调整其姿态。而在这里，
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